相机模型总结
相机模型 相机模型就是用数学的方式描述了一个真实世界中的三维点到图像上像素坐标的映射关系。 前言 成像既然是用来描述真实的相机镜头的投影关系，那么必然理论跟现实就会有差距。因此，研究者设计了不同的成像模型来描述不同镜头的投影关系。也可以根据...
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四元数总结
1. 基本概念 空间中的子空间: 一般而言，空间（维度>2）都存在更低维的子空间。比如二维空间中一维子空间，也就是直线；三维空间中的一维子空间和二维子空间，也就是直线和面。 空间和子空间的映射：我们将二维空间表示为(x,y)，当y=0...
动态ip(dhcp)、静态ip、拨号(pppoe)三种上网设置区别
动态ip(dhcp)、静态ip、拨号(pppoe)三种上网设置区别 一、动态ip(dhcp) 动态ip上网，又叫做dhcp上网、自动获取ip上网。动态ip这种上网方式，在未使用路由器的情况下，只需要把这根宽带网...
代码整洁之道（下篇）
目录 前言 并发编程 junit框架 重构策略 1. 注释 2.函数 3.一般性问题 3.java和名称 5.测试 前言 本文是《代码整洁之道》读书笔记的下篇，聚焦于并发编程、实战之junit框架重构和重构策略。 上篇地址为： >&g...
代码整洁之道（上篇）
目录 整洁代码重要性 有意义的命名 函数 注释 格式 对象和数据结构 错误处理 边界 单元测试 类 系统 迭进 总结 推荐一本书：罗伯特 c. 马丁的《代码整洁之道》。 组内最近在强调研发意识，即对线上有一颗敬畏之心： 营地意识：让代码比你...
chrome 无法加载扩展程序的 7 个原因及解决方法
chrome 扩展程序在提高浏览器的生产力方面发挥着至关重要的作用。有时，当扩展程序无法在 chrome 中正确加载时，它们会令人头疼。扩展程序本身可能存在问题，但许多其他 chrome 问题也可能是罪魁祸首。 为了帮助...
3种测试ssd速度和性能的方法
如果你的电脑运行缓慢或落后于你的日常需求，很有可能你需要一个小的升级。最常见的是，性能不佳的电脑是由于磁盘速度慢，内存使用量大，或缺乏冷却。但是，我们如何在不更换整台电脑的情况下解决这个问题呢？ 考虑到这一点，让我们看看测试你的硬盘或固态驱...
usb-pd3.0(power delivery)充电协议
usb-pd（power delivery）是基于usb type-c的一种电源供电标准，最大供电功率可达100瓦（w）；随着usb type-c的普及，越来越多的设备（手机、平板、显示器、工作站、充电器等）使用usb-pd快速充电...
usb2.0实际传输速度
usb2.0规范中传输速度是480 mbps(即60 mb/s)。但是很多usb2.0设备在实际工作时的数据传输速度却与此相差甚远，比如用pc用u盘拷个东西，往往比60mb/s慢很多，这是为什么呢？ 其实想想也能知道一些原因，usb总线中传...
nfc技术简介
nfc简介 nfc(近场通信，near field communication）是一种短距高频的无线电技术，由非接触式射频识别(rfid)演变而来。 nfc工作频率为13.56hz，通常只有在距离不超过4厘米时才能启动连接，其传输速度有10...