windows系统下etcd的安装与使用
一、简介 etcd是一个分布式一致性键值存储，其主要用于分布式系统的共享配置和服务发现。 etcd由go语言编写 二、下载并安装 1.下载地址： ...
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[boost库] boost_auto和boost_typeof用法
是什么 boost_auto和boost_typeof属于
什么叫硬编码？如何避免硬编码
硬编码（hardcoding或hard-coding）是指在编写程序时，直接将具体的值（如字符串、数字、路径等）写入源代码中，而不是通过变量、配置文件、数据库查询或其他动态方法来获取这些值。这种方式虽然简单直接，但在很多情况下并不推荐，主要...
什么叫防御式编程
防御式编程是一种编程策略，主要目的是提高代码的健壮性和可靠性。它假设任何错误都可能发生，并且在设计和编写代码时采取预防措施以防止这些错误导致程序崩溃或产生错误结果。 以下是一些防御式编程的常见实践： 输入验证：总是验证函数、方法或过程的输入...
mongodb 报错 command failed with error 251 (nosuchtransaction)
最近遇到一个线上bug，访问某特定接口会偶发异常。排查日志发现是在操作mongodb时报错，错误信息如下： error message: command failed with error 251 (nosuchtransaction): ...
c 好用的日志库–spdlog
背景 spdlog 是一个快速、异步的、header-only 的 c 日志库。它提供了简单易用的 api 并具有高性能和可扩展性。 下载和使用 下载 spdlog 库下载地址：github 链接 hello world 在使用时只需要...
qregexp 的简单使用
概述 在许多场景中，我们需要验证用户输入的数据是否有效，或者是从文本中提取指定的数据，相对于qstring的一些函数，qt提供了一个更加强大的类—qregexp。 基本使用 matchedlength() ：匹配的长度 capturedte...
std::thread 传递参数
背景 在 c 中使用一个可调用对象构造一个 std::thread 对象，即可创建一个线程。在创建 thread 对象以后，要在随后的某个地方显式地调用 join 或 detach 以便让 std::thread 处于不可联结状态。 s...
相机模型总结
相机模型 相机模型就是用数学的方式描述了一个真实世界中的三维点到图像上像素坐标的映射关系。 前言 成像既然是用来描述真实的相机镜头的投影关系，那么必然理论跟现实就会有差距。因此，研究者设计了不同的成像模型来描述不同镜头的投影关系。也可以根据...
四元数总结
1. 基本概念 空间中的子空间: 一般而言，空间（维度>2）都存在更低维的子空间。比如二维空间中一维子空间，也就是直线；三维空间中的一维子空间和二维子空间，也就是直线和面。 空间和子空间的映射：我们将二维空间表示为(x,y)，当y=0...